车(che)库检(jian)测信(xin)号(hao)是控制程序(xu)执行的重要(yao)依据。控制程序(xu)根据检(jian)测到的信(xin)号(hao)顺序(xu)执行,控制输出。对每个上(shang)(shang)、下(xia)(xia)层载(zai)(zai)车(che)盘(pan),其运行状(zhuang)态(tai)只(zhi)有上(shang)(shang)升(sheng)、下(xia)(xia)降(jiang)动作,载(zai)(zai)车(che)盘(pan)停(ting)放位(wei)置(zhi)只(zhi)有上(shang)(shang)位(wei)或(huo)下(xia)(xia)位(wei),所以都有以下(xia)(xia)检(jian)测信(xin)号(hao):载(zai)(zai)车(che)盘(pan)上(shang)(shang)认趾,载(zai)(zai)车(che)盘(pan)上(shang)(shang)极(ji)限,载(zai)(zai)车(che)盘(pan)下(xia)(xia)认趾,载(zai)(zai)车(che)盘(pan)下(xia)(xia)极(ji)限。在载(zai)(zai)车(che)盘(pan)上(shang)(shang)位(wei),均设(she)有安全挂(gua)钩(gou)(gou),挂(gua)钩(gou)(gou)也为(wei)两(liang)种状(zhuang)态(tai),即挂(gua)钩(gou)(gou)通电(dian)打开和断电(dian)闭合,并(bing)通过一个特(te)定的行程开关来获(huo)取挂(gua)钩(gou)(gou)状(zhuang)态(tai)信(xin)息。
载车盘向上(shang)运(yun)(yun)行(xing)过程中,检(jian)测到上(shang)认趾信(xin)号,则自动停止运(yun)(yun)行(xing),如果上(shang)认趾开(kai)关被(bei)损坏,系统未(wei)检(jian)测到信(xin)号,载车盘会继(ji)续向上(shang)运(yun)(yun)行(xing),当运(yun)(yun)行(xing)到上(shang)极限开(kai)关处时,上(shang)极限信(xin)号就会切断(duan)电(dian)机电(dian)源(yuan),使电(dian)机停电(dian),无法继(ji)续运(yun)(yun)行(xing),起着双重保险的作用。
载(zai)车(che)盘向(xiang)下(xia)(xia)(xia)运(yun)行(xing)过程中,首先打开(kai)(kai)(kai)对(dui)应(ying)的(de)挂钩,系(xi)统检测到(dao)(dao)挂钩打开(kai)(kai)(kai)的(de)信(xin)号后(hou),系(xi)统开(kai)(kai)(kai)始(shi)下(xia)(xia)(xia)降(jiang),如(ru)果挂钩未打开(kai)(kai)(kai),载(zai)车(che)盘不会下(xia)(xia)(xia)降(jiang)。下(xia)(xia)(xia)降(jiang)过程中,当(dang)检测到(dao)(dao)下(xia)(xia)(xia)认趾信(xin)号时,自(zi)动停(ting)止运(yun)行(xing),如(ru)果下(xia)(xia)(xia)认趾开(kai)(kai)(kai)关被(bei)损坏,系(xi)统未检测到(dao)(dao)信(xin)号,载(zai)车(che)盘会继(ji)续向(xiang)下(xia)(xia)(xia)运(yun)行(xing),当(dang)运(yun)行(xing)到(dao)(dao)下(xia)(xia)(xia)极限开(kai)(kai)(kai)关处(chu)时,下(xia)(xia)(xia)极限信(xin)号就会切断电(dian)机电(dian)源,使(shi)电(dian)机停(ting)电(dian),无法继(ji)续运(yun)行(xing),起着(zhe)双重保险(xian)的(de)作用。
PLC还设有延时(shi)(shi)(shi)保护,在载(zai)(zai)车(che)盘(pan)(pan)(pan)开始运(yun)(yun)行(xing)的(de)同(tong)时(shi)(shi)(shi),PLC开始计时(shi)(shi)(shi),当计时(shi)(shi)(shi)时(shi)(shi)(shi)间(jian)(jian)到(dao)(dao)(dao),而(er)(er)载(zai)(zai)车(che)盘(pan)(pan)(pan)未运(yun)(yun)行(xing)到(dao)(dao)(dao)位时(shi)(shi)(shi),载(zai)(zai)车(che)盘(pan)(pan)(pan)停止运(yun)(yun)行(xing),同(tong)时(shi)(shi)(shi)系统报警。另外,若(ruo)两道认址开关均被损坏,载(zai)(zai)车(che)盘(pan)(pan)(pan)运(yun)(yun)行(xing)到(dao)(dao)(dao)位而(er)(er)无信号返(fan)回(hui)时(shi)(shi)(shi),载(zai)(zai)车(che)盘(pan)(pan)(pan)会继(ji)续向上或下运(yun)(yun)行(xing),从而(er)(er)发(fa)生不可(ke)预料的(de)事(shi)故,但通过PLC的(de)时(shi)(shi)(shi)间(jian)(jian)保护,则可(ke)对载(zai)(zai)车(che)盘(pan)(pan)(pan)的(de)运(yun)(yun)行(xing)起到(dao)(dao)(dao)第三层保护的(de)作用。
对中层载车盘,其(qi)运行(xing)状态只有左(zuo)(zuo)、右移(yi)(yi)动(dong)(dong)动(dong)(dong)作,载车盘停(ting)放位(wei)置只有左(zuo)(zuo)位(wei)或右位(wei),所以(yi)有以(yi)下(xia)检(jian)测信(xin)号(hao)(hao)(hao):4在(zai)(zai)(zai)D位(wei),4在(zai)(zai)(zai)E位(wei),5在(zai)(zai)(zai)E位(wei),5在(zai)(zai)(zai)F位(wei),12在(zai)(zai)(zai)M位(wei),12在(zai)(zai)(zai)N位(wei),13在(zai)(zai)(zai)N位(wei),13在(zai)(zai)(zai)O位(wei)。4号(hao)(hao)(hao)载车盘右移(yi)(yi)时(shi),检(jian)测到E位(wei)信(xin)号(hao)(hao)(hao),则停(ting)止运行(xing);左(zuo)(zuo)移(yi)(yi)时(shi),检(jian)测到D位(wei)信(xin)号(hao)(hao)(hao),则停(ting)止运行(xing)。
5号(hao)载(zai)(zai)车盘右移时,检(jian)测到F位(wei)信(xin)号(hao),则(ze)停止运行;5号(hao)载(zai)(zai)车盘左移时,检(jian)测到E位(wei)信(xin)号(hao),则(ze)停止运行。
12号(hao)载车(che)盘左(zuo)移(yi)时,检(jian)(jian)测到(dao)M位信号(hao),则停(ting)止运(yun)(yun)行(xing);右移(yi)时,检(jian)(jian)测到(dao)N位信号(hao),则停(ting)止运(yun)(yun)行(xing)。
13号载(zai)车盘左移时(shi),检测到N位(wei)信号,则(ze)停止运行;右移时(shi),检测到O位(wei)信号,则(ze)停止运行。
由(you)于此车(che)库为前后(hou)双列停放车(che)辆,后(hou)排车(che)的(de)出入就得依(yi)赖前排的(de)过桥车(che),过桥车(che)的(de)控制(zhi)将是后(hou)排车(che)出入的(de)关键。
过桥(qiao)车有三个运行位置,即(ji)左(zuo)、中、右,所以有三个检测信号(hao):过桥(qiao)车在D,过桥(qiao)车在E,过桥(qiao)车在F。
另(ling)外(wai),每个(ge)车(che)位设有车(che)辆超长检(jian)测,当(dang)系统(tong)检(jian)测到超长信号时,所(suo)有载车(che)盘均不能动(dong)作,以保(bao)护(hu)车(che)辆的(de)安全。
立体(ti)车库入(ru)口处设(she)有人员(yuan)误入(ru)检测,防(fang)止人员(yuan)在载车盘运行过程(cheng)中误入(ru),发生意(yi)外;也(ye)有在车库入(ru)口处设(she)有升降门或栏(lan)杆,起着防(fang)止人员(yuan)误入(ru)的作用,但(dan)升降门或栏(lan)杆的开启关闭受系统运行状态(tai)联锁控制。
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