莱贝立(li)体车库(ku)公司工程(cheng)师讲解立(li)体车库(ku)各部件功能:
1)立体(ti)车(che)库矩阵布置循环式停车(che)库由钢(gang)构或预置框架结构构成的(de)车(che)库体(ti);电梯;轨道;依轨道行走的(de)载(zai)车(che)托盘(pan);双向无(wu)线通讯系统;中(zhong)央控制服务器组成。
2)立体车(che)库的中央控(kong)制服务器(qi)根(gen)据任务,计算移动轨(gui)迹,通过双向(xiang)无线通讯(xun)节点,向(xiang)每个载车(che)托盘(pan)车(che)载双向(xiang)无线通讯(xun)系统发指令,控(kong)制其行走。
3)载车(che)托盘通(tong)过接受的指(zhi)令自行控(kong)(kong)(kong)制其运动(dong)(dong)(dong),并将(jiang)运动(dong)(dong)(dong)细(xi)节返回(hui)(hui)给中(zhong)央(yang)控(kong)(kong)(kong)制服务器(qi)(qi),使中(zhong)央(yang)控(kong)(kong)(kong)制服务器(qi)(qi)实(shi)时了解其运行状(zhuang)态,载车(che)托盘终端(duan)根据接受的指(zhi)令来自行控(kong)(kong)(kong)制转向(xiang)及行走(zou),根据射频库(ku)位号识别传感(gan)器(qi)(qi)返回(hui)(hui)的信号来判(pan)断是(shi)否为中(zhong)央(yang)控(kong)(kong)(kong)制服务器(qi)(qi)所要求的移动(dong)(dong)(dong)路径及到(dao)达的库(ku)位。
4)立体车(che)库(ku)矩阵布置(zhi)循环式停车(che)库(ku)的(de)(de)工作过(guo)程是(shi):载(zai)(zai)车(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)(pan)(pan)通(tong)(tong)过(guo)四(si)个(ge)行(xing)(xing)走轮依轨(gui)道(dao)实现(xian)纵(zong)向(xiang)(xiang)和横向(xiang)(xiang)的(de)(de)同(tong)步正(zheng)反向(xiang)(xiang)移动,四(si)个(ge)行(xing)(xing)走轮可以实现(xian)原地90度同(tong)步转向(xiang)(xiang)。存(cun)车(che)时,车(che)辆驶上载(zai)(zai)车(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)(pan)(pan),司乘人(ren)(ren)员离开,载(zai)(zai)车(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)(pan)(pan)通(tong)(tong)过(guo)置(zhi)换(huan)位留(liu)下的(de)(de)空(kong)(kong)间进行(xing)(xing)纵(zong)向(xiang)(xiang)和横向(xiang)(xiang)移动至(zhi)(zhi)电梯,由电梯将载(zai)(zai)车(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)(pan)(pan)升降至(zhi)(zhi)目的(de)(de)层(ceng),载(zai)(zai)车(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)(pan)(pan)通(tong)(tong)过(guo)置(zhi)换(huan)位留(liu)下的(de)(de)空(kong)(kong)间进行(xing)(xing)纵(zong)向(xiang)(xiang)和横向(xiang)(xiang)移动至(zhi)(zhi)目的(de)(de)库(ku)位;取车(che)时,载(zai)(zai)车(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)(pan)(pan)通(tong)(tong)过(guo)置(zhi)换(huan)位留(liu)下的(de)(de)空(kong)(kong)间进行(xing)(xing)纵(zong)向(xiang)(xiang)和横向(xiang)(xiang)移动至(zhi)(zhi)电梯,由电梯将载(zai)(zai)车(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)(pan)(pan)升降至(zhi)(zhi)地面层(ceng),再通(tong)(tong)过(guo)置(zhi)换(huan)位留(liu)下的(de)(de)空(kong)(kong)间进行(xing)(xing)纵(zong)向(xiang)(xiang)和横向(xiang)(xiang)移动至(zhi)(zhi)存(cun)取车(che)口,司乘人(ren)(ren)员上车(che)驶离。
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